W108系列拥有2.5L直列6缸SOHC的“250S/SE”、3.0L的“300SE”、长轴距的“250SEL”和“300SEL”的阵容。

1967年，发动机在2.5L发动机的基础上集成为2.8L，但出现了搭载600 600 in 300SEL的6.3L V8 SOHC发动机的“300SEL 6.3”。这辆超级轿车由当时还在外部改装的AMG改装为6.8L，并在1971年的Spa Francorchamps 24小时耐力赛中赢得了该组别。它成为了当前“梅赛德斯-AMG”的基石。

1969年，发布搭载新型3.5L V8 SOHC发动机的三厢车“300SEL 3.5”和轿跑车和敞篷车的“280SE 3.5”，1971年还追加了搭载4.5L发动机的车型。

第一次自称为S级的“W116”

W116系列于1972年全面改造，首次使用“S级”名称。新车身的后悬架从摆轴式演变为半拖臂式，发动机有2.8L直列6缸DOHC发动机和3.5L和4.5L V8发动机三种SOHC 发动机。

1975年追加搭载6.9L?V8 SOHC发动机的“450SEL 6.9”，1977年追加搭载3.0L 5缸柴油涡轮增压发动机的“300SD”。

1979年改装为第二代W126的S级，拥有2.8L直列6缸DOHC“280SE/SEL”、3.8L V8 SOHC“380SE/SEL”和5.0L“500SE/” SEL”已添加到阵容中。这款第二代S-Class采用了树脂保险杠的精巧设计，凭借其性能和装备已经成为大型豪华车的代表。

奔驰核心车型“E级”

从紧凑型“W114”到中型“W123”

1976年，车型变更为W123系列，除了轿车之外，还有轿跑、旅行车、豪华轿车等车型。W123还拥有从2.0L汽油到3.0L涡轮柴油的多种发动机，直到1985年制造的W123因1982年更紧凑的“190”诞生而被称为“中级”。

名车“W124”诞生，走向“E级”

1985 年，将推出 W123 的后继车型“W124”。

除了轿车之外，车身还有旅行车、两门轿跑车和敞篷车，还有豪华轿车，灵感来自大现代化时代的梅赛德斯-奔驰设计。后悬架为多连杆式，也可提供四轮驱动 4-matic。

此外，还有保时捷为SL开发的搭载V8发动机的500E。W124原名“Medium Class”，但在1993年稍作改动，将编号后加的“E”加在编号前，称为“E Class”。

第3代W211时代，衍生车型4门轿跑车“CLS”诞生。目前，W124的第5代“W213”正在发售。

终极卸载器“G级”

1979 年，戴姆勒-奔驰为军用车辆推出了“Gerendevagen”。基于这条直线而设计的坚固耐用的四轮驱动汽车也将向公众销售。

从“Gerendevagen”到“G级”

1989年问世的第二代车型，作为乘用车以更高的完美度制造，并在2018年之前对每个部件进行改进的同时生产。此外，根据 1994 年的微小变化，它被称为“G 级”。

时尚运动沙龙“C级”

小型轿车“190E”的诞生

1982年，发布了比当时被称为紧凑型的W123小一号的三厢车“190”W201。

带有多连杆悬挂的新车身是梅赛德斯-奔驰的第一个欧洲D 级尺寸。在设计方面，保险杠从电镀金属改为树脂，使其光滑和现代，并考虑到空气动力学特性。

终极紧凑型轿车“C级”的诞生

1993 年，W201 改装为“W202”并赋予新名称“C 级”。全长70mm，轴距比W201长20mm，主要提高后排座椅的舒适度。

C级拥有超越“紧凑型梅赛德斯”系列的高度完美，除了轿车之外，还增加了旅行车。由于总宽度超过1,700毫米，成为日本第三个数字，但在日本的受欢迎程度并没有下降，因为汽车税发生了变化，可以按排量进行划分。

2021 年，C 级发布了第 5 代 W206，自推出以来，它一直是 D 级细分市场的标杆，同时经历了车型变化。

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